"Donde se adora a Malinalxóchitl, la flor del malinalli"
Cuenta la leyenda que Huitzilopochtli venía en peregrinación desde Aztlán con el pueblo Azteca, pero su hermana Malinalxóchitl complicaba el trayecto porque con sus hechicerías aterrorizaba a sus súbditos, por lo que él decidió abandonarla mientras ella dormía.
Al verse Malinalxóchitl en tal situación reunió a la gente que la acompañaba y vino a fundar Malinalco. Este es el lugar que los Aztecas aprovecharon para erigir uno de los más importantes centros ceremoniales y militares que tuvieron: el Cuauhtinchán, lugar dónde entrenaban y se ordenaban los valerosos guerreros Águila y Jaguar.
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